磨齒加工在一對(duì)齒的嚙合過(guò)程中，由于參加嚙合的齒輪對(duì)數(shù)改動(dòng)引起了嚙合剛度改動(dòng)，在短的時(shí)間內(nèi)，嚙合剛度急劇改動(dòng)將引起嚴(yán)峻的激振，為使嚙合剛度改動(dòng)比較弛緩；為減小由于基節(jié)過(guò)失和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；或?yàn)榱烁纳讫X面潤(rùn)滑狀況防止膠合產(chǎn)生，而把原來(lái)的漸開(kāi)線齒廓在齒頂或靠近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開(kāi)線形狀，這種措施或辦法就是所謂的齒廓修形。

修形齒輪漸開(kāi)線齒輪加工辦法有2大類，一個(gè)是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“仿照形狀”的。另一個(gè)是范成法（展成法）。 (1)滾齒機(jī)滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒 (2)銑床銑齒：可以加工直齒條 (3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒 (4)冷打機(jī)打齒：可以無(wú)屑加工 (5)刨齒機(jī)刨齒：可以加工16模數(shù)大齒輪 (6)精鑄齒：可以大批量加工廉價(jià)小齒輪 (7)磨齒機(jī)磨齒：可以加工密母機(jī)上的齒輪 (8)壓鑄機(jī)鑄齒：大都加工有色金屬齒輪 (9)剃齒機(jī)：是一種齒輪精加工用的金屬切削機(jī)床 。

修緣是對(duì)齒頂附近的齒廓修形。經(jīng)過(guò)修緣可以減輕輪齒的沖擊振動(dòng)和噪聲,減小動(dòng)載荷,改善齒面的潤(rùn)滑狀況,減緩或防止膠合損壞。修根是對(duì)齒根附近的齒廓修形。修根的效果與修緣根本相同，但修根使齒根彎曲強(qiáng)度削弱。選用磨削工藝修形時(shí)，為進(jìn)步工效有時(shí)以小齒輪修根替代配對(duì)大齒輪修緣。挖根是對(duì)輪齒的齒根過(guò)渡曲面進(jìn)行修整。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需求磨齒，為防止齒根部磨削燒傷和堅(jiān)持剩余壓應(yīng)力的有利效果，齒根部不該磨削，為此在切制時(shí)可進(jìn)行挖根。此外，經(jīng)過(guò)挖根可齒根過(guò)渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應(yīng)力集中。

磨齒加工通過(guò)滾齒或插齒加工獲得齒輪零件的齒形，往往還要進(jìn)行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒可以糾正齒輪預(yù)加工的各項(xiàng)過(guò)失，因此加工精度較高。磨齒加工是在磨齒機(jī)上對(duì)淬硬的齒輪進(jìn)行齒廓的精加工，磨齒后，齒輪的精度可達(dá)6級(jí)以上。按齒廓的形成辦法，磨齒也有成形法和展成法兩種，但大大都類型的磨齒機(jī)均以展成法來(lái)加工齒輪。

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