修型量的選擇首要承認齒形修緣量，修緣高度H=（0.4～0.6）Mn模數(shù)；修緣量：Δ= 齒廓彈性變形量 δ+ 跟切量 x。再承認齒向修型方法及修型量，依據(jù)反轉(zhuǎn)減速機輸出齒輪的運用條件及質(zhì)量反饋的信息，得知在傳動過程中出現(xiàn)軸向偏角 β，進一步承認修型高度 H1、H2和修型量Δ1、Δ2，齒向修形量的數(shù)值是要經(jīng)過長時間反復運用及大量實踐后承認的。磨齒加工

選用磨齒工藝的大模數(shù)齒輪齒部修型的加工方法如大模數(shù)齒輪選用磨齒工藝，運用的設備為磨齒機。高精度數(shù)控成型磨齒機是選擇，進口的如德國的霍夫勒（HOFLER）、尼爾斯（NILES），美國的格里森－普法特（GLEASON-PLFAUTER），國產(chǎn)的如秦川展開的 YK73 系列成型磨齒機，在加工過程中都能夠依據(jù)要求自行規(guī)劃，將想要得到的齒形修型的形

狀（圖形）輸入到修砂輪程序中，再將齒向修型的要求輸入到零件加工程序中，設備將按照齒形修型程序休整成型砂輪，再依據(jù)齒向修型加工程序進行數(shù)控成型

磨齒加工。數(shù)控成型磨齒機加工精度高，但價格非常寶貴，一般用在精度要求很高（IT6 級以上）的齒輪傳動結構中。

選用滾齒工藝的大模數(shù)齒輪齒部修型的加工方法反轉(zhuǎn)減速機的輸出齒輪規(guī)劃精度要求 8 級以上，選用滾齒加工即可到達，齒輪齒部修型的加工要將齒形修型與齒向修型分開進行。首要按齒形修型的規(guī)劃要求定制修型滾刀，再運用滾齒設備進行滾齒加工。

另一個是范成法（展成法）。 (1)滾齒機滾齒：能夠加工8模數(shù)以下的斜齒 (2)銑床銑齒：能夠加工直齒條 (3)插床插齒：能夠加工內(nèi)齒 (4)冷打機打齒：能夠無屑加工 (5)刨齒機刨齒：能夠加工16模數(shù)大齒輪 (6)精細鑄齒：能夠大批量加工廉價小齒輪 (7)磨齒機磨齒：能夠加工精細母機上的齒輪 (8)壓鑄機鑄齒：大都加工有色金屬齒輪 (9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床 。

修緣是對齒頂鄰近的齒廓修形。經(jīng)過修緣能夠減輕輪齒的沖擊振蕩和噪聲,減小動載荷,改進齒面的潤滑狀況,減緩或防止膠合破壞。修根是對齒根鄰近的齒廓修形。修根的效果與修緣基本相同，但修根使齒根曲折強度削弱。采用磨削工藝修形時，為提高工效有時以小齒輪修根替代配對大齒輪修緣。挖根是對輪齒的齒根過渡曲面進行修整。經(jīng)淬火和滲碳的硬齒面齒輪，在熱處理后需求磨齒，為防止齒根部磨削燒傷和保持殘余壓應力的有利效果，齒根部不該磨削，為此在切制時可進行挖根。此外，經(jīng)過挖根可齒根過渡曲線的曲率半徑，以減小齒根圓角處的應力集中。

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