剃齒的原理及特色:現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)的轎車齒輪加工一般采用以下兩種工藝：滾磨和滾剃珩工藝。盡管磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾許精度，但其降低噪音的效果不很抱負(fù)，且出資大、出產(chǎn)功率低。而剃齒具有成本低、功率高、修整方便等特色，因而現(xiàn)在許多廠家仍采用剃齒工藝，我廠考慮出產(chǎn)的實(shí)際狀況，絕大多數(shù)齒輪也仍采用剃齒。主要是根據(jù)交織軸斜齒輪副作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)在齒面上會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)這一原理。磨齒加工

修形齒輪沿齒線方向微量修整齒面，使其偏離理論齒面。經(jīng)過(guò)齒向修形可以改善載荷沿輪齒觸摸線的不均勻分布，提高齒輪承載才能。齒向修形的辦法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等。

所有的行星輪一般固定在一個(gè)行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性，即在三個(gè)傳動(dòng)部件中，固定恣意一個(gè)部件，別的兩個(gè)就可傳動(dòng)。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，常常固定齒圈，太陽(yáng)輪與電機(jī)主軸相聯(lián)，行星架與蝸桿相聯(lián)。這樣，在電機(jī)滾動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪會(huì)驅(qū)動(dòng)行星輪帶著行星架圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)蝸桿滾動(dòng)，輸出動(dòng)力。行星齒輪傳動(dòng)的特性：行星齒輪傳動(dòng)相對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)有許多共同的長(zhǎng)處，恰好補(bǔ)償克服上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺陷：1）機(jī)構(gòu)緊湊：占用空間小，無(wú)軸向力。2）作業(yè)平穩(wěn)：震動(dòng)及噪音小。3）滑動(dòng)摩擦小：摩擦損耗小，傳動(dòng)功率高。

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