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行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性

2017-10-11 08:52:00

為了準(zhǔn)確地傳遞動(dòng)力并保證齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)調(diào),要求主、被動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)角要準(zhǔn)確,也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應(yīng)在要求的精度之內(nèi),該精度稱(chēng)為齒輪的運(yùn)動(dòng)精度。齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷,并發(fā)生沖擊和噪聲。評(píng)定齒輪傳動(dòng)瞬間變化的指標(biāo)稱(chēng)為工作平穩(wěn)性。齒面接觸區(qū)的位置、形狀及大小對(duì)齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn)、有無(wú)噪聲等影響極大,齒面的這種精度稱(chēng)為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱(chēng)為齒側(cè)間隙,或者說(shuō)一個(gè)齒輪在相配齒輪不動(dòng)的條件下的轉(zhuǎn)動(dòng)量(空量)稱(chēng)為齒輪嚙合齒隙。

傳動(dòng)齒輪,尤其是圓錐齒輪,其運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等,是評(píng)定一對(duì)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮最大性能的主要指標(biāo),也是齒輪使用壽命的主要依據(jù)。以.上各精度中的任何一種達(dá)不到時(shí),就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞,齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕、剝落、燒蝕,甚至輪齒折斷等。

所有的行星輪一般固定在一個(gè)行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性,即在三個(gè)傳動(dòng)部件中,固定任意一個(gè)部件,另外兩個(gè)就可傳動(dòng)。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,常常固定齒圈,太陽(yáng)輪與電機(jī)主軸相聯(lián),行星架與蝸桿相聯(lián)。這樣,在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),太陽(yáng)輪會(huì)驅(qū)動(dòng)行星輪帶著行星架?chē)@太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),輸出動(dòng)力。行星齒輪傳動(dòng)的特性:行星齒輪傳動(dòng)相對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),恰好彌補(bǔ)克服上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn):1)機(jī)構(gòu)緊湊:占用空間小,無(wú)軸向力。2)工作平穩(wěn):震蕩及噪音小。3)滑動(dòng)摩擦?。耗Σ翐p耗小,傳動(dòng)效率高。

熱模鍛仍然是汽車(chē)齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來(lái),楔橫軋技術(shù)在軸類(lèi)加工上得到了大范圍推廣。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類(lèi)制坯,它不僅精度較高、后序加工余量小,而且生產(chǎn)效率高。

為了滿(mǎn)足高精度齒輪加工的定位要求,齒坯的加工全部采用數(shù)控車(chē)床,使用機(jī)械夾緊不重磨車(chē)刀,實(shí)現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成,既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求,又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度,確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外,數(shù)控車(chē)床加工的高效率還大大減少了設(shè)備數(shù)量,經(jīng)濟(jì)性好。

高精度齒輪

高精度齒輪

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